四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制

达芬奇X等机器人手术系统已经让人叹为观止，其通过外科医生双手操控的两个机械手臂进行精准操作。瑞士EPFL研究所的科学家们正在研发一种全新系统，进一步打破这一局面。这一革命性的四臂腹腔镜装置，通过增加两个由操作者脚部控制的机械手臂，实现了更为复杂的手术操作。

想象一下，外科医生手中的每一个控制器都仿佛是一把剪刀手柄，通过这些手柄，他们能够同时操控两个主要的机器人手臂。每个手臂都能精确持有不同的手术工具，如手术刀或是牵引器等。操作者的每只脚都踩在特制的踏板上，这些踏板分别控制两个次要的机械手臂。其中一只踏板控制携带内窥镜相机的手臂，而另一只则控制另一个机械手臂，用于持有夹钳等工具。这些踏板还具备触觉反馈功能，为外科医生提供实时的操作指导，确保他们在手术过程中不会对患者的敏感部位施加过多的力量。

尽管同时操控四个器械是一项挑战，但这个先进的系统能够预测外科医生的基本动作，并做出相应的调整。例如，在缝合过程中需要打结时，内窥镜会自动调整到最佳位置，而夹钳也会及时移开，协助外科医生完成复杂的手术步骤。

EPFL的REHAssist小组负责人Mohamed Bouri表示：“我们的系统为外科医生进行四手腹腔镜手术提供了新的可能性，使得原本需要两人甚至三人合作完成的任务，现在仅需一人就能完成。”

目前，该技术的临床试验正在日内瓦如火如荼地进行中。一篇关于该系统的论文已由Jacob Hernandez和Walid Amanhoud领导的研究团队发表在《国际机器人研究杂志》上。这一创新技术的出现无疑将为现代医疗领域带来革命性的变革。