科学家设计出服务机器人-充满咖啡渣的足式机器人

根据外媒Ne Atlas的报道，足式机器人在灾难现场的搜救工作中发挥着至关重要的作用。在废墟上行走需要它们快速移动，同时保持稳定，防止摔倒。为此，加州大学圣地亚哥分校的科研团队创新地设计了一款足式机器人，其独特之处在于采用了咖啡渣填充的柔软乳胶球体作为脚部。

这款机器人的每只脚内部都填充了松散的干咖啡渣，并配备了植物根的内部支撑结构。当机器人在空中移动时，脚部保持柔软和湿润的状态。一旦与地面接触并适应地面的不规则轮廓时，咖啡渣在受到压力时会暂时性地卡在一起，脚部因此变硬，展现出一种神奇的适应性。

这款机器人的每只脚在不平坦的地面上都能形成定制的抓地力，无论是被动地依靠机器人自身的重量使咖啡渣紧密结合，还是通过真空泵主动吸出球体中的空气来固定咖啡渣。这一创新设计使得机器人在木屑或鹅卵石上行走时，移动速度比使用传统刚性脚的机器人快40%。

咖啡脚的设计不仅降低了机器人附属物沉入地面材料的，还显著减少了拉力。研究团队发现，主动干扰系统在不平坦的表面上效果更好，而被动系统则更适合平坦的地面。为了进一步适应各种地面环境，未来的计划是在机器人脚部的底部加装传感器，以便在脚部接触地面之前精确确定地面的特性。

值得注意的是，这并非首次将咖啡渣纳入机器人技术中。在名为Versaball的抓取装置中以及用于抓取物体的机器人“象鼻”技术中，都已经了咖啡渣的应用潜力。足式机器人与咖啡渣的完美结合展示了科技创新与可持续发展的相互促进关系，也为未来的机器人技术发展带来了无限可能。