MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件

这是一则来自麻省理工学院阿方索-帕拉-鲁比奥的独到见解：“将软机器人和硬机器人视为对立的两端，是一种过于简化的二分法。技术的思考往往容易陷入二元化的误区。诚然，我们通常认为软体机器人与其传统的硬质同类存在鲜明的对比。”

真正的创新往往诞生于刚性与柔软的交融之间。如果我们不是由刚硬的骨骼结构和柔软的组织结合而成，我们又将为何物？机器人技术应该融合这两者，以便吸取两个领域的长处。

这正是麻省理工学院在水下蛇形水生机器人的研发上所遵循的原则之一。这种机器人的设计独特，其内部大多为空，由模块化体素构成，可以在某些方向上表现为刚性，而在其他方向上则展现出柔软的特性，完美融合了刚性和柔性元素。

麻省理工学院教授Michael Triantafyllou表示：“机器人表面的流畅灵活，使我们能够实现流体控制，降低阻力，提高推进效率，从而大幅节约能源。”他曾参与过学院的RoboTuna项目。

目前，这一系统已经被配置成一种形似鳗鱼、长度一米的机器人，但模块化的构建方式意味着可以创造出各种不同的形状，并轻松扩大机器人的尺寸。

“过去有许多类似蛇形的机器人，但它们通常都是由定制部件组成，而不是这种可拓展的简单构件。”麻省理工学院的尼尔-格申菲尔德教授补充说。

模块化的设计理念还有可能大大缩短这些机器人的组装时间。仅在这个系统中，60个部件在两天内即可完成组装，相较于建造RoboTuna所需的两年来讲，无疑是一个巨大的进步。