天大研发高性能加工机器人

面向国内高端制造领域对机器人化加工装备迫切的需求，天津大学机械工程学院资深教授刘海涛近期牵头完成了“高性能混联机器人关键技术及工程应用”这一重大项目。这一项目不仅解决了混联加工机器人在机构创新、设计理论以及关键技术方面的难题，还成功地打通了从自主设计到实际工程应用的全流程。

刘海涛教授介绍，这个项目首创了一种混联加工机器人的新机构，成功打破了国外的专利壁垒。这种机器人可以构建多种单机和多机制造系统，适用于铣削、制孔、焊接、抛磨以及装配等多种作业。它的应用前景在航天航空、轨道交通、船舶制造等多个领域都极为广阔。

这个项目还成功突破了一系列核心关键技术，包括混联加工机器人的动态设计和提高机器人静动态精度的技术。基于这些技术突破，三种新型规格的混联加工机器人被研制出来。经过第三方权威机构的检测，这些机器人的性能指标已经达到了与国际同类产品相当的技术水平，实现了从追赶至并跑的技术跨越。

目前，该项目已经开发出一系列以混联加工机器人为核心的新型工艺装备，如全向移动铣削、光学元件超精密抛光、空间型线搅拌摩擦焊接以及汽车模具抛磨等。这些装备已经在航天航空、新能源、汽车制造等领域得到了广泛的应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题，取得了显著的社会效益和经济效益。这一项目的成果不仅提升了我国高端制造业的竞争力，也为我国的工业发展注入了新的活力。