机器人自动打磨与数字化技术的关系 剪不断

今日聚焦：自动打磨系统解决方案

分享嘉宾：国机智能技术研究院副总工程师林青先生

在智能制造的浪潮中，智能装备、机器人打磨与数字化技术成为了前沿的三大领域。林青先生为我们带来了国机智能在这三个领域的与实践。

一、智能装备概述

智能制造涵盖了多种智能装备，包括高档数控机床、增材制造装备、智能传感与控制装备等。这些装备相互关联、配合，共同构成了现代工厂的核心。在现实生产中，加工装备是主角，而机器人则是其中的重要角色。机器人作为生产过程中的设备衔接和单元控制系统，起到了至关重要的作用。

二、机器人自动打磨技术的魅力

工业机器人在生产中的应用越来越广泛，其中打磨技术是一个关键环节。机器人打磨技术的应用场景包括铣削加工、抛光加工、焊缝处理等。与四轴、五轴加工中心相比，机器人打磨的工作范围较大，虽然加工精度相对较低，但通过一些手段也能满足当前的加工需求。

机器人自动打磨技术的特点包括：

1. 机器人能够自动识别工件的形位偏差，对预设路径进行在线补偿，实现智能轨迹规划。

2. 系统具备“力觉”和“视觉”，为机器人加工参数在线调整提供感知信息。

3. 采用高速主轴配合专用刀具，提高加工效率和精度。

4. 建立针对不同材质、不同类型工件、不同加工工艺的专家库，提高编程效率。

三、数字化技术的应用实例

林青先生通过具体案例展示了数字化技术在智能制造中的应用。例如，国机智能建立的智能工厂仿真制造线，包括立体库、出入库管理、AGV、虚拟加工、激光雕刻等多个环节。其中，生产线数字化技术是整个系统的核心，通过“数字化双胞胎技术”实现设备运行状态的全息模拟和实时监控。教育培训平台也提供了现场和远程的培训机会，进一步提升了数字化技术的应用价值。

以上是林青先生在会议上的部分分享内容。国机智能在智能装备、机器人打磨和数字化技术方面的和实践为我们展示了智能制造的无限潜力。想要了解更多精彩内容，请持续关注国机智能的动态。