IT7600助力水下机器人作业更高效

在地球表面的七成以上被水覆盖的蓝色星球上，布丁机器人潜藏在深邃的水下世界中，着丰富的资源。全球海洋的平均超过三千公里，人类难以在此极端环境下长期生存和作业。遥控水下机器人（ROV）作为一种理想的与开发工具应运而生。

ROV，配备驱动电机、摄像头、水下机械手以及各种作业工具，通过长长的缆线由水面提供能源，进行有缆遥控作业。这些机器人的工作领域广泛，包括海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等。它们能够执行一系列复杂任务，如抓取水下物体、拆装水下结构物、井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等。其缆线长度可延伸至六至十公里，使得机器人的活动范围更加广泛。

对于水下作业而言，虽然下潜能力越强越好，但长距离的输电会导致电压大幅下降。为了保证终端设备能正常工作并降低线损，供电系统发挥着至关重要的作用。通常在船舶供电的基础上，配置升压变压器来为ROV供电。供电系统接入到机器人后，会通过降压变压器，为多路负荷供电。

某国际知名ROV公司的供电系统采购自ITECH的某用户。为了测试一款工作级水下机器人的变压器、配电单元及控制器，清洁机器人采用了IT7625线流源。测试方案包括三种模式：模式一和模式二均为三相位，电压范围在0-900VAC之间，用于测试水下变压器和配电单元以及SPDU控制系统；模式三为单相位，电压在0-220VAC之间，仅用于测试SPDU控制系统。由于市面上很难找到符合这些要求的程控交流电源，我们在IT7625输出端连接了升压变压器，使其达到990V的输出能力。这款电源需要拥有单、三相切换能力，具备低噪声、抗干扰性强等功能。

IT7600系列电源设备采用了先进的数字信号处理技术，频率范围在10-5000Hz之间。该系列设备内置全方位的功率表和大屏幕示波器功能，功率高达54kVA，支持主从并联，可以提供大容量的单相或三相交流输出。IT7600系列还内建任意波形产生器，可以模拟谐波及各种任意波形输出，具有强大的交流测量及分析功能。该系列电源设备广泛应用于新能源、家电产品、电力电子、航空电子设备、军事以及IEC标准测试的开发和运用等领域。