只要有4G信号就能控制，复旦开发出消毒机器人第

复旦打造智能先锋：消毒机器人样机亮相，遥控之下尽显科技魅力

在复旦大学的科研实验室里，一场科技革命正在悄然展开。一个神秘的“新星”——消毒机器人样机闪亮登场，引起了广泛的关注。复旦大学的攻关小组以惊人的速度完成了这项壮举，仅仅不到三周的时间，就从设计到制造，再到现场试用，展现了令人惊叹的科研实力。

这个消毒机器人的工作原理仿佛“指哪儿打哪儿”，正如攻关小组组长、复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学所解释的那样。在已有的移动平台上，增加了视觉系统、消毒设备及过程控制系统，使机器人能够隔着几重墙壁“听”到指令，自主运动到指定位置，实现了人机远程融合控制的自动消毒。

那么，“远程”到底有多远呢？研究人员利用云服务器作为中间代理，使得控制端和移动平台之间的距离在理论上没有了限制，只要有4G信号的地方，就可以对机器人进行遥控。在新金博大厦的喷洒测试中，从同楼层到相隔十几楼，机器人的远程监控都毫无压力。

在安全性方面，攻关小组也考虑得十分周到。他们增加了判断socket通讯连接机制以及心跳机制，确保在远程控制程序发生错误时，机器人能够自动停止。这种人机融合控制模式，正是这款消毒机器人相较于其他产品的优势所在。

甘中学带领的团队还在中山医院对消毒机器人进行了实地测试。机器人在病房中的自主避障能力、监控畅通以及喷洒效果都经过了严格的检验。经过反复测试，无论是在敞开式空间还是病房中，消毒机器人样机都“完全可以达到院方的预期”。

值得一提的是，这个15人的攻关小组中，大部分是积极参与的学子。他们的热情和才华为项目的成功贡献了不少力量。在紧张而有序的工作中，三天完成详细方案设计及非标件加工图纸设计，这个团队的每一个成员都“时刻绷着”，展现出了年轻人的担当和活力。

此次复旦开发的消毒机器人样机不仅展现了科技的力量，更展现了年轻人的智慧和勇气。在未来，我们有理由相信，这些年轻的科研者将带领我们走进一个更加智能、更加便捷的时代。