这个扫地机器人，其实是个关卡设计师

世界在不断地变化，我们的视野也随之扩展。如今，我们看到波士顿动力公司的Atlas机器人翻山越岭，不禁为之震撼。回首过去，我们会发现机器人技术已经悄然进入了我们的生活。早在1999年，索尼就推出了Aibo机器狗，而在今天，家庭中的智能设备已经屡见不鲜，如炒菜机器人等。

曾经，人们对于这些智能产品充满陌生与畏惧。家用机器人被描绘成魔鬼的形象，惊悚片中经常出现的Roomba机器人就是一个例子。在一部名为《Doomba》的电影中，它甚至化身为大反派。

随着时间的推移，人们逐渐与之和解并发现它们的真实面目。这些智能产品在执行任务时有时高效得令人惊叹，有时又显得笨拙可爱。现在，人们不再担心它们会持刀，而是更担心它们是否会将宠物的粪便均匀地抹在地板上。

值得一提的是，在这个圣诞季节，Roomba机器人又展现出了新的用途。一位名叫富白屋的网友发现，新款的SLAM功能采集的数据质量极高，于是他对其进行了一番。SLAM技术让机器人能够收集周围环境的信息并生成导航地图。尽管Roomba只是众多机器人中的一员，但其搭载的SLAM系统却是相当尖端，这得益于其生产商iRobot是一家专注于机器人制造的企业。

恰逢《DOOM》游戏初代诞生的25周年，富先生作为一位资深的Mod作者和游戏爱好者，决定为这个经典游戏做些什么。于是，他利用SLAM系统采集的数据开发出了一个地图生成器。这个生成器能将Roomba采集的数据转化为《DOOM》游戏中的地图，而且支持使用不同的随机数种子来生成变化多样的地图。玩家还可以调整小怪的刷新频率、密度以及武器的刷新。

这个Mod的界面简洁而功能齐全。对于《DOOM》的爱好者来说，只要拥有一个Roomba机器人，就能基于自家的环境生成各种随机地图。如果你玩腻了，还可以把Roomba借给邻居使用，这样地图的数量就会翻倍。如果大家都这样做，甚至可以定期举办地图交换大会，想想都让人激动。

这个Mod还有一个隐藏的“穷人模式”，即使你没有Roomba机器人，也可以使用普通图片生成《DOOM》的地图。尽管效果无法保证，但这仍然为玩家们提供了无限的可能性。

富先生开发这个地图Mod的速度之快，让人惊叹。虽然目前只支持最顶级的98 型号的Roomba机器人使用此程序进行游戏地图的生成工作理论上低端型号的Roomba也可以使用这个程序进行游戏地图的生成工作目前支持的型号有限但未来或许会有更多的型号被支持富先生给这个Mod起的名字是“Doomba”不禁让人好奇他是否曾经看过那部惊悚电影然而不论如何这一创意都为家庭智能设备带来了新的可能性和乐趣让我们期待更多的冒险和挑战在这个虚拟世界中展开