六轴关节机器人的六个轴的作用是什么？

协作机器人，尤其是多轴机器人，如三轴、四轴乃至七轴，因应用领域的广泛和使用方式的多样性而各异。当我们聚焦于六轴协作机器人，如泰科智能生产的这款机器人时，我们不禁好奇：这六个轴究竟担当着什么角色？

每一个轴，都是一个关节模块，驱动着机器人的运动。让我们深入了解泰科智能六轴协作机器人的每一个轴的功能：

一轴，作为基座的第一连接点，主要承载上方轴的重量，并允许基座进行左右旋转。这一轴的旋转是通过内置的电机和减速器传动的，其运动范围可达±360°。

二轴，位于肩部，控制机器人主臂的前后摆动以及整个手臂的上下运动。

三轴，位于肘部，也控制机器人的前后摆动，但其运动范围小于二轴。

四轴至六轴，位于腕部，负责微调机器人的动作。其中，四轴控制上下翻转动作，运动范围最大可达±180°，而五轴控制左右旋转动作，同样具有±180°的运动范围。至于六轴，作为末端关节部分，负责末端夹具的工作，其旋转运动范围可达±360°。

泰科智能机器人专业研发生产一系列高性能、高功率密度的智能型通用协作机器人关节模组及相关组件。这些产品不仅帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用，而且提供了一个宽范围的产品选择。

他们的产品系列包括：

1. 机器人关节模组，如RJS系列、RJS-II系列、RJU系列以及SHD系列等；

2. TA6系列协作机器人，如R3、R5、R10及R20等；

3. TB6系列协作机器人，包括R3、R5、R10、R15及R20等；

4. 伺服组件，如伺服电机、伺服驱动器、编码器和力传感器等；

5. 为OEM企业提供的定制化产品。

无论是对于工业应用还是对于自动化解决方案的提供者来说，泰科智能机器人都是一个值得信赖的伙伴。他们的产品和技术不断推动行业的发展，提高生产效率和质量。