哈工大机器人集团研发的轻型协作机器人，荣获

在素有设计界“奥斯卡”之称的德国红点大奖中，哈工大机器人集团（HRG）自主研发的一款轻型协作机器人（T5）凭借其卓越的品质级工业设计，成功斩获了这一殊荣。这款机器人不仅仅是一件设计精美的艺术品，更是一款具有卓越科技感和实用性的工业产品。在充满创意的设计和强大科技实力的背后，它所代表的，是哈工大机器人集团对于技术与艺术的完美结合的追求。

在举世瞩目的2018世界机器人大会上，轻型协作机器人（T5）更是大放异彩。现场展示中，其强大的适应性和高度的自动化水平令人瞩目。它不仅能够完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序，而且支持人机协作，具有运行安全、节省空间等特点。其仅有22kg的体重却能负载5kg的重量，四关节、六自由度设计使其动作灵活多变。针对科研和教育领域的需求，HRG还特地开发了该机器人的ROS版本，为教育和科研应用提供了极大的便利。

而哈工大机器人集团的另一项重要成果——驱控一体化关节，更是突破了人机共融型机器人的核心技术壁垒。这款产品融合了伺服驱动、运动控制、力觉传感等技术于一体，解决了系统的强实时性、可靠性、轻量化以及高精高速控制的需求。其突破的多项关键技术，包括驱控一体化设计核心技术、驱控算法、力控算法以及视觉接口算法等，都体现了哈工大机器人在技术研发上的深厚实力。

展位全景图中展示的轻型协作机器人（T5）和驱控一体化关节，是哈工大机器人集团在创新研究平台和产业协同平台上的重要成果。该公司主营业务聚焦于机器人领域的科技成果转化，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。目前，哈工大机器人集团已经在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域积累了丰富的技术成果和专利。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，哈工大机器人集团将继续引领中国机器人行业的发展潮流，为全球机器人技术的创新和发展做出更大的贡献。