十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题

机器人技术 2025-03-28 13:51www.robotxin.com机器人技术

大多数的旋翼飞行器在飞行时都需要保持旋翼与地面平行,Voliro的原型机却打破了这一常规。它的六个旋翼能够实现360°的空中翻转,让Voliro在空中展现出惊人的12个自由度(DoF)飞行能力,这一特技无疑令人叹为观止。

曾经报道过的立方体Omnicopter,以其六自由度移动能力接球表演令人印象深刻。尽管Voliro在灵活性上略逊于Omnicopter,但它依然能够展现出真正的多自由度飞行。经过九个月的精心设计与制造,Voliro团队成功打造出了这款独特的飞行器。

从Voliro原型机的展示视频中,我们可以看到它的独特结构——在仰面上,呈现出一个标准的六角形。这六个旋翼的360°旋转能力,使得Voliro能在空中完成一系列复杂的动作,包括12自由度移动。这意味着Voliro可以轻松实现空中稳定悬停、横纵飞行、上下颠倒、倾斜飞行等各种动作,表现出卓越的飞行性能。

尽管Voliro的姿势华丽夺目,但Voliro团队更看重的是它在狭窄环境中的穿梭能力。由于Voliro能够在空中进行多角度旋转,如果其体积足够小,就能够穿梭于一些狭窄的缝隙中。在实际应用中,Voliro可能会更偏向于在基础设施检查等领域发挥重要作用。

Voliro团队目前面临一个挑战:这款飞行器目前还比较难操控。由于每个旋翼的转动都会改变飞行方向,因此需要操作者具备高度的预判能力和控制水平。为了解决这一问题,团队正在考虑开发一款飞行控制软件,通过功率调节来改进飞行模式,以减轻操作难度。

在未来,Voliro有望成为飞行技术领域的革新之作。它的独特性能和灵活操控能力将使其在多个领域拥有广泛的应用前景。无论是基础设施检查、航空摄影还是娱乐表演,Voliro都将展现出其独特的优势和魅力。随着技术的不断进步和团队的努力,Voliro将带领我们进入一个全新的飞行时代。

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