迄今打造的最小、最快的行走机器人之一

七年前，哈佛大学的一支研究团队成功研发出了一款受蟑螂启发的HAMR微型机器人。如今，他们再次打破纪录，推出了只有原机器人一半大小的HAMR JR机器人。虽然初始版本的HAMR机器人已经相当微小，仅长4.4厘米，但其利用先进的PC-MEMS制造方法，打造出了具有惊人移动能力的四条陶瓷驱动腿，能以每秒高达8.4个身体长度的速度快速移动。

这一技术的制造过程相当独特。研究者们首先制作了一个由微层建筑材料构成的平板，然后使用激光技术将其切割成特定的图案。这些图案的各个部分通过灵活的铰链连接在一起，使得整个结构可以折叠成三维形状。这为微型机器人的制造带来了前所未有的灵活性。

为了打造出更小巧、更快速的HAMR JR机器人，科学家们对二维图案设计、腿部执行器和集成电路进行了精细的缩小处理。机器人的电源通过硬线外接提供，确保其持续稳定的运行。

最终诞生的HAMR JR机器人仅有2.25厘米长，重量轻至0.3克。令人惊叹的是，它的最大速度比原机器人更快，每秒可以移动约14个身长的距离。不仅如此，它还能展现出跳跃、携带重物以及在复杂环境中灵活转弯的能力。

研究论文的第一作者Kaushik Jayaram表示：“大多数同类规模的机器人功能相对单一，只能展示基本的移动能力。我们的研究成果已经证明，在微型机器人的制造中，无需牺牲灵活性或控制大小。”这一突破性进展为未来的微型机器人技术开辟了新的可能性。