Solo 8四足机器人 打造成本变更低且对外开源

近日，波士顿动力公司频频成为新闻焦点，其Spot机器人助力应对新冠肺炎疫情带来的新挑战。这一事件激发了人们对四足机器人的极大兴趣。Spot机器人的成本高昂，超过5万美元，且开发周期漫长，需要团队数年协作。好消息是，来自美国和德国的工程师最近推出了一款新型四足机器人，旨在为广大研究人员和工程师提供便利。

这款机器人名为Solo 8，它来自纽约大学坦顿工程学院和马克斯·普朗克研究所。与Spot机器人相比，Solo 8最大的特点在于其易用性和开放性。虽然外表看起来不如Spot成熟老练，但Solo 8却拥有令人惊叹的柔韧性。它的部件可轻松通过3D打印获得，这在大多数研究中心都是现成的技术。更重要的是，该机器人的构建文件在开放源码许可下可用，这意味着研究人员和公司可以在团队经验和研究的基础上进行构建和改进。

Solo 8不仅轻便，只有2公斤多一点，而且其设计理念独具匠心。它采用了力矩控制电机和虚拟弹簧技术，而非传统的机械弹簧。这一创新设计使得机器人可以根据需要重新编程，轻松调整“弹簧”的刚度。

尽管目前Solo 8主要是为实验室和研究机构的受控环境设计的，不适合出现在现场工作。随着技术的不断进步和创新思想的融合，它有可能成为未来新型四足机器人的间接来源。在不久的将来，像Solo 8这样的机器人将成为许多工程师和研究人员的理想原型选择。