受水母启发 哈佛团队研制触手机器人
机器人技术 2025-03-10 08:55www.robotxin.com机器人技术
近期,美国哈佛大学的研究团队创新设计了一款新型的柔软机器人抓手,灵感来源于海洋生物水母的捕食机制。这款抓手通过一系列细长的中空橡胶管模拟出水母的触手,展现出了独特的捕获物体的能力。
这些看似简单的触手,实则蕴含着巧妙的物理原理。橡胶管的特定部分设计有相对较厚的橡胶层,当受到压力时,这些管子会如同编织的辫子一样自动卷曲。这些卷曲的触手会彼此交织、缠绕,并与目标物体紧密相连,每一次的缠绕都会为握持提供更强的稳定性。
实验室里的测试场景令人瞩目,无论是多样的植物标本还是儿童玩具,这款抓手都能轻松应对。而在实际应用中,它的潜力更是无穷无尽。想象一下,在农业生产线上,它能够稳稳地抓取柔软的水果与蔬菜;在医疗环境中,它甚至能够轻柔地处理脆弱的人体组织;在精密操作中,它还能够捕捉玻璃器皿以及其他不规则形状的物体,如同捉蝴蝶般轻巧。这款柔软的机器人抓手,无疑为我们的生活带来了革命性的变革。
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