油气行业“特种部队”来了

被誉为机器人界的“达沃斯”的2019世界机器人大会已经圆满落幕，同期举办的还有被誉为机器人界的“汉诺威展”——世界机器人博览会。博览会上，工业机器人、服务机器人、特种机器人以及智慧物流机器人展区一应俱全，宛如一个机器人的大千世界，展示了人类智慧结晶——人工智能在机器人领域的广泛应用。

在这个五彩斑斓的机器人世界中，服务机器人如同卖萌的团队，但实际上大多处于叫好不叫座的状态。真正在市场上展现强大生命力的，是那些从传统搬运、装配工作升级到更加智能化、精细化的工业机器人。从手术大夫到实验操师，从巡检员到消防队员，这些机器人已经开始深入人类生活的各个领域。

今年，特种机器人展区得到了升级打造，新增了医疗机器人展区、智慧物流展区以及多足机器人动态展区。工业4.0的努力方向是打造机器与人工智能的“特种部队”。在这个领域，管道清洗机器人、地下管道潜望镜等都已经不再是新鲜事物。

从机器到机器人，全球开放合作正在推动特种机器人的快速集结。在新一轮科技革命和产业变革中，机器人产业正在重构全球创新版图和经济结构。各国纷纷制定机器人相关重大战略，如美国的《国家机器人计划2.0》、日本的《机器人白皮书》，以及我国的《机器人产业发展规划(2016—2020年)》。本届大会的主题“智能新生态，开放新时代”，体现了中外机器人企业开放合作的强烈愿望。

欧洲机器人协会主席贝恩德·利珀特认为，机器人产业的发展需要紧密联系社会需求进行创新，让机器人更好地融入社会。在未来，合作才是机器人产业发展的关键。中国机器人企业正在加速国际化进程，布局机器人生态系统。特别是骨干企业如埃斯顿、新松、哈工智能等，纷纷开启海外并购布局。

中外机器人企业的紧密合作催生了智能新生态的诞生和开放新时代的到来，使中国机器人产业取得了长足进步。在此次大会上，安川首钢带来的机器人乐队以及中瑞福宁带来的仿生机器狗ANYmal都展示了机器人的最新成果。ANYmal这台奇特的机器狗能够灵活行走，轻松应对各种障碍，机身配备多种高科技设备，已广泛应用于隧道、煤矿等领域。

未来的人工智能将是生物智能系统和人工智能系统的融合，是一种协同智能。例如，北京积水潭医院利用5G技术远程操控手术机器人，成功为两名患者实施手术。我国在人工智能领域的技术创新不断加快，专利申请数量与美国持平，特别是在计算机视觉和智能语音等应用层专利数量上呈现快速增长，催生出一批创新创业型企业。例如，优必选发布的悟空机器人能够融合人工智能技术，进行年龄估算、物体识别等任务。

机器人的未来需要人与机器人的紧密合作。随着技术的不断进步，机器人将在各个领域发挥更大的作用，为人类生活带来更多便利。除了医疗领域的突破，我国已在烹饪、物流等多个领域开展机器人技术的探索与应用。盒马鲜生推出的机器人餐厅2.0版，展示了机器人在智能化餐饮方面的无限潜力，它们能够完成送餐、收餐任务，实现智能避障和菜品检测等功能。

智能机器人技术在我国的运用已经无所不在，无论是天上还是海底，甚至是管道内部，它们都在深度融入各行各业。在世界机器人大会上，各种智能机器人纷纷亮相，展现了我国在这一领域的强大实力。展览中不仅有巡检机器人和灭火机器人，还有焊接机器人、管道爬行机器人以及管廊巡检机器人等，都展示了我国在这一领域的最新进展和技术的快速发展。

本届世界机器人大会上，安川首钢展示了庞大的机器人焊接团队。北京电控中电富贝斯公司则展示了其特种机器人的研发实力，包括管廊巡检机器人、管道爬行机器人等，甚至还包括核工业航天设备检测机器人、中央空调管道清洗机器人等特殊领域的机器人产品。经过数十年的市场磨练和技术积累，中电富贝斯已经培养出一批专业人才，并研发出符合特殊行业要求的产品，大大提高了工作效率和性能。特别是在产品智能化、精密化、集成化等领域，我国已经取得了显著的进展。

今年是世界机器人诞生60周年，也是世界机器人大会的第五年。特种智能机器人在城市管廊、地下管道、排水供水、化工电力、核工业和航空航天等领域都有令人瞩目的表现。随着机器人技术的不断发展，大量学科相互交融，人机协作、人工智能和仿生结构等技术不断创新。国际机器人研究基金会主席奥萨马·卡迪认为，机器人技术正在快速拓展至人类生活的各个方面，展示了更为宽广的应用范围。

在工业机器人领域，核心零部件的国产化进程正在加速推进，应用领域也在向更多细分行业拓展。国内厂商已经攻克了减速机、伺服控制等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势已经逐渐显现。国产机器人的应用也已经快速拓展至塑料、橡胶、食品、环保等细分行业。

在服务机器人领域，中国已经与国际第一梯队实现并跑。在特种机器人领域，我国在反恐排爆及深海探索等领域已经取得了一系列突破，无人机、水下机器人等领域已经形成了规模化产品，研究实力基本达到国际先进水平。

随着机器人产业链的逐步升级，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系统以及自主学习、协同算法等领域的创造能力已经成为竞争的核心要素。从今年的会展来看，产业研发更系统、应用创新更深入、人才队伍快速发展，正引领我们开启智能时代的大门。

下游用户企业也在逐渐转型自供机器人。美的集团收购德国库卡公司，并与以色列运动控制系统提供商Servotronix达成战略合作。娃哈哈成立人工智能机器人公司，已经实现对集团内部子公司的自主供货，并开展对外销售。

尽管受国际经济发展环境影响，全球机器人特别是工业机器人增长放缓，但我国机器人产业仍然面临着许多机遇和挑战。应用市场前景正在不断延伸，工业机器人“奥运会”后的喜与忧并存。但正如新松机器人自动化股份有限公司创始人曲道奎所说，这可能是机器人市场的“倒春寒”，但也可能是后来者弯道超车的机会。随着市场的蓬勃发展，越来越多的国外机器人企业进入中国市场，合资合作模式也在不断创新。近年来，全球特种机器人产业蓬勃发展，催生出崭新的市场领域。据《中国机器人产业发展报告（2019）》统计，全球特种机器人市场规模在2019年已达到40.3亿美元，并且保持着迅猛的发展势头。特种机器人在应对地震、洪涝灾害、极端天气、火灾以及公共安全事件等方面，展现出极大的应用潜力。在我国，特种机器人市场规模更是预计达到7.5亿美元，增速超过全球平均水平。

在格力公司的展台上，一支机械臂“乐队”引人注目。各种气动机械臂、液压机械臂等重型机械，如同乐团的成员，用鼓、木琴、钢琴、贝司吉他等乐器，演奏出美妙的乐章。

被誉为机器人界“奥运会”的世界机器人大赛，赛事丰富多样，包括BCI脑控机器人大赛、共融机器人挑战赛等。来自全球各地的近1000支队伍在此角逐，展现了机器人技术的无限魅力。

随着技术的不断进步，特种机器人在石油石化等特殊行业的应用越来越广泛。管道勘测机器人、消防灭火机器人、排烟机器人、机器人等在实际场景中的广泛应用，使得这些机器人成为我们生活中不可或缺的一部分。尤其是针对油气行业的特种机器人，其应用更是日益增多。

荷兰壳牌石油公司开发的“sensabot”是一款高危环境作业机器人，被应用于哈萨克斯坦卡萨干油田。这款机器人在极端环境下工作，无需检修可连续工作6个月。它能在复杂的地形中行走，甚至可以通过轨道垂直攀爬建筑物。

油气行业中还有地层探测纳米机器人、全自动钻井机器人、检波器埋置机器人、巡逻检测机器人、管道机器人以及海洋机器人等。这些机器人在油气行业的各个领域中发挥着重要作用，提高了工作效率，降低了人工成本和安全风险。

随着5G和工业互联网的发展，机器人领域的融合创新和智能化转型步伐将加快。机器人产业将继续推动制造业高质量发展，特别是在油气行业中的应用将更加广泛。未来，随着技术的不断进步，我们期待更多的机器人应用场景的出现。