机器人分类8种分类

机器人技术 2023-02-05 17:17www.robotxin.com机器人技术
       关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。
 分类名词简要解释操作型机器人能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人以人工智能决定其行动的`机器人。
       我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
 特种机器人是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括服务机器人、 水下机器人 、娱乐机器人、 军用机器人 、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

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