作为面向全球的机器人比赛盛宴，ICRA每年吸引了大量来自全球的顶尖学府、科研机构等参赛。此次大赛由大疆创新（DJI）RoboMasters组委会携手全球机器人和自动化领域最大型的学术会议组IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA）共同举办，参赛队通过自主研发机械机构，视觉辅助全自动堆叠障碍块，以完成时间和堆叠的障碍块数量核算积分决定比赛名次。
东北大学参赛的T-DT团队由东北大学机械工程与自动化学院陆志国、刘冲和计算机科学与工程学院陈刚三位老师指导，成员由张宏斌、倪学斌、杨雄、成天佑等5名同学组成。T-DT团队以稳定的策略和出色的发挥，先后战胜德国科布伦茨兰道大学、香港中文大学、西安交通大学等团队，最终获得冠军。