安川机器人关闭按键灯

启动按钮（绿色）的灯控制

亮灯条件：按下启动按钮或通过专用输入信号启动再现动作时，指示灯亮起。

灭灯条件：当机器人因警报、暂停或模式切换停止动作时，灯自动熄灭。

暂停按钮（白色）的灯控制

亮灯条件：仅在按钮被按下的瞬间亮起（松开后熄灭）；若系统因外部信号（如远程暂停）或作业触发暂停，灯也会自动亮起。

灭灯条件：松开按钮后灯熄灭，但机器人保持停止状态直至下次启动指令。

急停按钮的灯关联

按下急停按钮会立即切断伺服电源，此时示教器的伺服接通LED灯熄灭，但急停按钮本身无指示灯设计。

其他功能键的灯状态

删除/插补方式键：执行删除程序点或切换插补方式时，按键灯短暂亮起（如删除键）。

焊接通断键：手动操作模式下启动焊机时，该键指示灯亮。

如需强制关闭所有按键灯，需通过系统断电或重启实现，但正常操作中按键灯状态由系统自动控制，不建议手动干预。