机器人怎么用积木搭桥

1. 无图纸自主设计

机器人通过强化学习框架将搭桥任务建模为序列决策过程，包括状态（积木尺寸、河道宽度）、动作（选择积木及摆放位置）、转移关系（物理交互）和稀疏奖励信号（仅成功时给分）。在随机尺寸积木条件下，字节跳动AI Lab提出从关键半成品状态（如T字形结构）重新的方法，显著提高成功率。

2. 结构稳定性优化

乐高教育案例显示，机器人需通过错位搭建、增加桥墩或多层积木分散受力，解决梁式桥易变形问题；跨度过大时可采用斜拉桥设计以节省材料。清华大学合作研究还结合3D物体分割和碰撞检测技术，确保六自由度抓取的精准性。

3. 动态功能实现

进阶版本支持可动桥梁（如折叠桥、升降桥）的机械结构设计，通过同步控制实现多桥联动。例如乐高机器人课程中10种桥型的搭建，包含开合桥、运输桥等动态模型。

4. 教育应用案例

儿童可通过乐高积木学习基础桥梁力学，如延长桥体时需补充支撑点，或合作搭建大跨度斜拉桥。相关教程涵盖从固定结构到可移动改造的六种方法。