机器人成本的供应网络

核心零部件占比超70%

工业机器人成本中，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件占比分别达35%、20%和15%，合计约占70%。其中减速器技术壁垒最高，国产化率较低，谐波减速机供应商因技术优势成为投资热点。

区域分工特征显著

沿沪宁产业带形成差异化布局：上海主导具身智能与大模型技术，南京聚焦工业机器人，苏州发展服务机器人，无锡专精电子制造，常州集中电池电机产业。这种分工降低了区域整体供应链成本，但上游企业利润受挤压现象明显。

降本创新案例

开源项目通过行星齿轮减速机构改造，将单电机成本从620元降至70元，驱动器成本从210元降至41元，推动整机成本从5000美元压缩至5000人民币。

供应链投资优先级

高盛报告指出，谐波减速机供应商和执行器总成商因技术壁垒高、替代风险低，成为现阶段最优投资标的，相关个股已反映2027年50万台出货量预期。