上海定制机器人案例分享
上海作为中国人工智能与机器人产业的前沿阵地，近年来涌现出众多定制化机器人创新案例，覆盖工业、医疗、娱乐等多个领域。以下是上海在定制机器人方面的代表性案例：
工业领域定制机器人
1. 傲鲨智能外骨骼机器人
该产品从科幻走向现实，最初为《流浪地球2》电影提供拍摄支持，后广泛应用于工业场景。它能根据人体弯腰姿势智能判定助力需求，通过电信号序列为工人提供腰部支撑，可辅助搬运30-50kg重物数百次，显著降低劳动强度。其核心技术在于运动趋势传感系统，当检测到用户有起身趋势时会自动提供助力。
2. 智世四向穿梭机器人
上海智世机器人开发的定制型四向穿梭机器人可根据托盘样式、电池容量和工作温度等参数完全定制化，实现立体库中货物的自动存取、运送和放置。该机器人与仓库控制系统无缝通讯，结合二维码识别技术，能实现货品自动识别、存局连续和自动理货功能。
3. 库卡AMR智慧工厂解决方案
上海库卡机器人的AMR(自主移动机器人)系统通过K-MRS软件平台与企业ERP/MES系统集成，实现跨楼层、跨区域的智能转运。其智能充电系统支持24小时无人值守作业，通过数据分析优化生产模型，设备利用率提升30%以上。
医疗与公共服务机器人
1. 全自动核酸采样机器人
上海大学研发的这款机器人实现了非接触式大通量采样，整合样本剪切、试管下盖和末端消毒全流程自动化。系统采用多学科交叉技术，60天内完成从研发到应用的全过程，展现了上海在应急科技响应方面的实力。
2. 上海理工杂耍与颠球机器人
该校机器智能研究院将传统杂耍技艺与现代机器人结合，开发出可同时抛接多个小球的杂耍机器人。其平衡颠球机器人能根据算法进行任意轨迹颠球与移动，支持一键停球和瞬间收球，这些技术可延伸应用于医疗手术器械稳定和军工领域。
人形机器人创新生态
1. 全栈开源人形机器人
上海企业发布的全球首款全栈开源机器人采用轻量化设计，具有丰富运动性能。作为开源平台，开发者可为其赋予各种职业功能，未来将在多行业场景落地应用。该项目体现了上海在机器人底层技术研发的前瞻性布局。
2. 浦东具身智能训练场
全国首个异构人形机器人训练场在浦东启用，被称为"机器人学校"，专注于跑跳等运动技能训练。该生态通过模力社区聚集业内资源，提供针对性支持，推动人形机器人在工业、家居养老等复杂场景的应用突破。
特种功能机器人
1. 星派四轴并联机器人
上海星派自动化开发的这款机器人专为全自动装箱、码垛生产线设计，具有高精度和高效率特点。其并联结构实现了工作空间与负载能力的优化平衡，在食品、医药包装领域表现突出。
2. 柴孚码垛机器人
上海柴孚工业的PA系列码垛机器人以紧凑设计著称，工作范围达2463毫米，基轴防护等级达IP65，手腕轴达IP67，能在潮湿恶劣环境中全天候工作。其低自重设计缩短了工作周期，总体拥有成本比同类产品低30%。