ABB作为全球工业机器人领域的领导者，其机器人系统和技术在制造业中发挥着重要作用。以下是关于ABB机器人系统制造和技术的详细介绍：
ABB机器人系统制造
ABB机器人系统制造涵盖了从硬件设计到软件集成的完整解决方案：
1. 系统构建基础
ABB机器人安装后需要创建控制系统才能启动，类似于电脑需要操作系统才能运行
提供两种主要系统创建方式：从布局创建系统和从备份创建系统
控制柜中预装了设计的控制系统，包含通讯功能等选项
2. 工作站构建流程
通过RobotStudio软件创建空工作站并导入机器人模型
选择机器人版本(如6.00)，可自定义系统名称
配置网络和信号选项(如709-1网络配置)
系统创建过程中会显示状态弹框(红色-启动，黄色-手动，绿色-自动)
3. 典型应用系统
为理想汽车打造了100%自动化的冲压生产线，使用7台ABB机器人实现同步控制
YuMi双臂协作机器人系统用于电子制造业的插件自动化，提高效率与质量
白车身焊接装配生产线展示了ABB在汽车制造领域的系统集成能力
ABB机器人核心技术
ABB机器人的技术优势体现在以下几个方面：
1. 运动控制技术
采用QuickMove动态优化和TrueMove路径精度算法
重复定位精度可达±0.05毫米，适合精密作业
IRB6660机器人采用高刚性平行臂设计，提升准确性并缩短节拍时间
2. 智能化与协作技术
未来机器人将具备versatility(多功能性)，通过AI赋能可自主演化学习新技能
协作机器人如YuMi(IRB10)具备安全力控和引导式编程功能
GoFa CRB15000协作机器人可直接与人类协同作业
3. 工业物联网集成
集成ABB Ability工业物联网平台，支持远程监控和预测性维护
支持多机器人协同调度，优化工作流程
通过RobotStudio软件实现离线编程与仿真，不中断实际生产
ABB机器人产品系列
ABB提供多样化的机器人产品以满足不同行业需求：
1. 工业机器人系列
IRB120：适用于小型装配
IRB1600：擅长搬运和焊接
IRB6640：专为码垛设计
IRB6660：专为高性能应用设计，如压机上下料
2. 协作机器人系列
YuMi(IRB10)：灵活的双臂设计，14轴运动，500g额定载荷
GoFa CRB15000：具备安全力控功能
新款POWA协作机器人：无代码编程，即插即用
3. 专用机器人解决方案
针对电子装配的高速精准插件机器人
汽车焊接和冲压自动化专用机器人
适用于极端环境的防爆机型和高负载(达800公斤)机器人
ABB机器人在中国的本地化发展
ABB积极布局中国市场，推动本地化生产和应用：
上海超级工厂生产专为中国市场定制的机器人
推出POWA系列协作机器人，完全源于中国客户需求
新款1200小型工业机器人面向全球市场，在中国首发
- 为中国制造业提供定制的智能解决方案
