FANUC机器人示教器编程是工业机器人操作的核心技能，主要通过示教器（Teach Pendant）实现程序创建、编辑和执行。以下是关键要点：
1. 示教器基础操作
安全启动：需半按住背面的安全开关，再按Reset键清除异常报警，配合Shift键操作机器人。
坐标系切换：通过COORD键切换关节（Joint）、工具（Tool）、世界（World）等坐标系，不同模式下方向键控制各轴运动。
速度调节：按住Shift键可加速运动，另有独立速度键调整运动速率。
2. 程序创建与编辑
命名规则：程序名不能以数字开头（如"7T"会报错），需通过右键菜单删除错误命名。
指令添加：按F1（INST）键插入指令，例如运动指令（MoveL）、I/O指令或宏指令。
运动指令示例：MoveL指令需设置目标点（如p10）、速度（如100mm/sec）和工具坐标系（如tool0），手动操纵机器人到达目标点后保存位置数据。
3. 程序执行模式
单步执行：启用STEP模式后，按FWD键逐行运行程序，每执行一行暂停。
连续执行：关闭STEP模式，机器人自动按顺序执行全部程序行。
逆序调试：支持从指定行逆向单步执行，用于故障排查。
4. 常用功能键
F1-F5：根据屏幕提示选择功能（如编辑、数据查看）。
辅助菜单（FCTN）：提供禁止前进/后退、简易菜单切换等高级功能。
数据键（DATA）：查看焊接参数、位置寄存器等系统数据。
5. 高级功能
宏指令：可将多行程序封装为单条指令，支持150个宏指令记录，通过分配启动设备调用。
通信接口：通过以太网（Modbus/TCP）或I/O信号与PLC、传感器交互，需在控制面板中配置映射。
软面板：自定义示教器界面，快速显示I/O状态或寄存器值，最多支持4个面板切换。
6. 调试与维护
报警处理：按RESET键清除报警，FAULT指示灯显示故障状态。
语言切换：通过MENU→Setup→General→Current Language更改为中文等语言。
- 虚拟示教器：ROBOGUIDE软件支持离线编程，需选择对应工艺模块（如弧焊模块WeldPR）。
