机器人传感器有哪些 机器人传感器有哪些？用途分别是什么

一、基础感知类传感器

1. 视觉传感器

2. 力/力矩传感器

3. 触觉传感器

二、运动控制类传感器

1. IMU（惯性测量单元）

2. 编码器

三、环境交互类传感器

1. 距离传感器

2. 接近/防碰撞传感器

四、特殊功能传感器

1. 姿态传感器（如陀螺仪）

2. 环境监测传感器

3. 尘盒/悬崖传感器

以上传感器协同工作，构成机器人的“感官系统”，使其能感知环境、调整动作并安全交互。不同机器人（如工业机械臂、人形机器人、扫地机器人）会根据需求配置特定组合。