以下是关于石头扫地机器人（如P20 Ultra/P20 Pro/G30等型号）的使用教程和视频资源整理，结合建图设置、清洁模式选择等核心功能进行说明：
一、基础操作教程
1. 安装与初始化
水箱版基站需预留15米开阔空间，安装时移除包装内固定泡棉，连接电源后长按机器人电源键开机。
首次使用建议下载官方APP（Roborock或石头APP），通过扫描机身二维码或手动添加设备联网，注意需使用非5G网络。
2. 快速建图技巧
建图前需打开所有房门，清理地面杂物（如玩具、数据线），确保机器人扫描通畅。若地图角度偏差，可在APP中切换2D/3D视图并手动旋转90度调整。
多楼层户型支持新建地图：将机器人搬至目标楼层后，在APP中选择“新建地图”即可独立建图。
3. 清洁模式设置
首次清扫建议使用纯扫模式（吸力调至最大22000Pa），避免硬颗粒刮伤地板，后续可根据需求选择扫拖一体或先扫后拖。
水量支持1-30档调节，木纹砖地面推荐中等水量，避免水印；地毯区域需开启“地毯增压”和“抬升拖布”功能。
二、高阶功能优化
1. 地毯与低矮空间清洁
针对长毛地毯，可设置“先扫地毯”逻辑，并开启二次清洁；低矮区域（如床底）通过可升降雷达（厚度降至7.98cm）实现精准清扫。
若地毯位置变动，APP支持实时更新识别，避免误拖。
2. 个性化路线规划
在APP中可手动划分/合并区域（如合并餐厅与客厅），并为每个区域命名。路线偏好支持自定义吸力、水量及清扫次数。
三、常见问题解决
门槛跨越：P20 Ultra通过抬升万向轮设计可跨越高差复杂的推拉门轨道，老房户型适用。
网络重置：同时长按“纯拖键+回充键”可重置Wi-Fi，重新配网。
以上内容综合了多个型号的通用操作，具体功能可能因机型略有差异。如需更详细的视频指导，可参考搜索结果中的保姆级教程。
