伊朗在机器人技术领域取得了显著进展，其第四代人形机器人Surena IV代表了当前国内最先进的仿生机器人技术。以下是关键信息
1. 基础性能与设计
物理参数：身高1.7米，重68-70公斤，全身拥有43个自由度（关节灵活性指标），其中手臂部分集中了12个自由度，支持复杂动作如抓取水瓶、写字或操作电动工具。
运动能力：步行速度提升至0.7公里/小时（第一代仅0.3公里/小时），脚底配备力传感器，可在崎岖路面保持平衡，并通过机器人操作系统（ROS）实时调整姿势防跌倒。
交互功能：具备文本转语音模块，可与人对话；新增模仿能力，能复现人类动作并完成自拍。
2. 技术突破与迭代
重点改进：第四代专注于手部灵巧性，重新设计的手部结构可操作微小物体及电动工具，如使用电钻钻孔。
材料升级：采用轻量化定制执行器和先进塑料外壳，较第三代减重32公斤，同时提升耐用性。
传感系统：新增太空导航传感器和视觉追踪技术，增强环境交互能力。
3. 研发背景与应用前景
团队与历程：由德黑兰大学Aghil Yousefi-Koma教授领导的50人团队耗时4年开发，项目始于2008年，前几代逐步实现行走（第二代）、踢球和爬楼梯（第三代）等功能。
目标定位：旨在推动“机器人与环境互动”，工业辅助、教育等实际应用场景，研究者视其为“和平与技术进步的象征”。
4. 国际对比
虽不及波士顿动力Atlas的动态性能，但Surena IV设计更接近本田Asimo或优必选Walker，平衡性和任务适应性突出。
在2020年全球人形机器人评选中，第三代Surena曾入选前十，展现伊朗在该领域的竞争力。
伊朗通过Surena系列展示了其在仿生机器人领域的持续投入与创新能力，第四代进一步缩小了与国际领先水平的差距。
