一、灵巧手技术概述
灵巧手是模仿人类手部结构和功能的机器人末端执行器，通过多自由度设计实现精细化操作（如抓取、捏合等），其核心由驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统构成。
技术分类：按驱动方式可分为电机驱动（主流）、液压/气压驱动等；按自由度分为全驱动和欠驱动。
应用场景：工业精密装配、医疗手术辅助、家庭服务等，尤其在具身智能和人形机器人领域至关重要。
二、国内灵巧手代表企业与产品
1. 因时机器人
国内商业化量产领先企业，2025年上半年销量超0台，主打高精度（重复定位精度0.2mm）和高可靠性，适配工业场景。
产品示例：RH56系列五指灵巧手，指尖输出力达3kg，寿命百万次以上。
2. 灵心巧手（北京）
聚焦“灵巧手+云端智脑”技术，Linker Hand系列自由度高达42个，支持360度旋转，全球自由度最高商用产品。
优势：多传感器融合（触觉、视觉）、耐用性为竞品10倍。
3. 傲意科技
推出ROHand系列灵巧手，指尖承载力10公斤，适用于人形机器人和假肢设备，2025年连续完成两轮融资。
三、技术突破与趋势
1. 性能提升
北京通用人工智能研究院研发的F-TAC Hand灵巧手，触觉感知覆盖掌面70%，实现类人自适应抓取能力。
帕西尼感知科技的DexH13 GEN2灵巧手集成1956颗触觉传感器，支持复杂操作。
2. 行业方向
绳驱方案：可能成为主流，兼顾灵活性与负载能力。
混合驱动：结合电机与欠驱动设计，平衡自由度和成本。
四、市场与资本动态
灵巧手占人形机器人成本20%-30%，是资本关注焦点，2025年多家企业获融资（如傲意科技、因时机器人）。
特斯拉、优必选等本体厂商加速自研，同时供应链企业（如微型轴承厂商铁近科技）同步崛起。
若需了解具体企业或产品的技术细节，可进一步查阅相关来源。
