2020年东京奥运会因疫情延期至2021年举办，期间日本展示了全球领先的机器人技术应用，打造了史上最具科技感的奥运会。以下是主要机器人服务的亮点：
1. 赛事辅助机器人
场地支援机器人（FSR）：由丰田研发，形似手推车，用于田径赛场搬运标枪、铁饼等器材。需人工引导定位，但能自主避障并优化路线以减少草皮损伤。
吉祥物机器人（Miraitowa/Someity）：可变换眼神表达情感，通过机械臂与观众互动，甚至过举起奥运火炬的可能性。
2. 多语种服务与导览
EMIEW3等导游机器人：日立等公司开发的机器人支持日、英、汉语等6种语言，提供场馆导览、交通指引服务，并通过AI学习提升应答质量。
地铁站机器人Arisa：部署于东京地铁站，具备多语言交互和拍照功能，缓解奥运期间游客引导压力。
3. 疫情下的创新应用
仿真观众机器人：为弥补空场遗憾，奥组委在看台部署跳舞机器人、机器狗等，结合VR技术远程传输观众助威画面，营造赛场氛围。
无接触服务：警卫机器人负责安检，清扫机器人保持卫生，减少人员接触风险。
4. 残障人士支持
助力外骨骼设备：松下开发的背包式外骨骼可减轻工作人员腰部负担40%，提升服务效率。
轮椅辅助机器人：丰田的“人类支持机器人”可调节高度，帮助残障观众取物或引导座位。
5. 远程交互技术
T-TR1远程交流机器人：搭载360度摄像头和显示屏，让海外观众与赛场实时互动，传递身临其境的体验。
T-HR3仿真机器人：通过动作同步技术，实现远程握手、对话等沉浸式交流。
这些技术不仅服务于奥运，更成为日本展示机器人产业实力的窗口，推动了智能服务在公共领域的应用。
