四会机器人规格 机器人4轴

工业机器人 2025-09-11 10:22www.robotxin.com工业机器人教育

一、四会市相关机器人项目

1. 码垛机器人招标要求

四会市志高格物空调公司招标文件要求四轴联动码垛机器人,需满足:

  • 码垛高度>2200mm
  • 连续生产节拍≤9秒/件
  • 采用伺服+减速机驱动模式。
  • 二、典型四轴机器人规格

    1. 安川SOC1000(SCARA型)

  • 负载能力:20kg
  • 工作半径:1000mm
  • 重复定位精度:±0.01mm
  • 循环时间:0.45s
  • 应用:电子装配、汽车零部件搬运。
  • 2. ZN-CY415(冲压专用)

  • 负载:15kg
  • 运动范围:1402mm
  • 特点:高刚性设计,寿命达10年,适用于冲压上下料。
  • 3. HSR-MD410(串联多关节型)

  • 负载:10kg
  • 工作半径:1510mm
  • 重复精度:±0.08mm
  • 轴运动范围:J1±170°,J4±360°。
  • 4. KUKA KR SCARA-2系列

  • 负载:6kg
  • 工作范围:500/700mm
  • 循环时间:0.36-0.38s
  • 适用场景:小零件装配、检测。
  • 5. 协作型四轴机器人(如Z-Arm 2442)

  • 负载:3kg
  • 重复精度:±0.03mm
  • 功能:支持碰撞检测、拖动示教,适用于精密电子装配。
  • 三、四轴机器人通用特点

  • 结构优势:相比六轴机器人,四轴结构更简单,成本更低,适用于重复性高、路径固定的任务(如搬运、码垛)。
  • 运动模式:多为SCARA(水平多关节)或圆柱坐标型,J1-J3轴控制平面运动,J4轴实现末端旋转。
  • 如需具体型号的详细参数(如电气连接、I/O配置),可参考各品牌说明书。

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