FIRA机器人足球是国际机器人足球联盟（Federation of International Robot-Soccer Association）组织的赛事，结合了人工智能与机器人技术，具有以下特点：
1. 比赛形式与规则
赛制：主要采用5V5对抗形式，场地为长9米、宽6米的长方形区域，地面铺设防滑材质，四周设15厘米围栏。球门宽1.2米，高0.8米，使用橙色橡胶管制作门框。
用球：直径75毫米的荧光黄色小球，内置压力传感器，可实时传输运动数据。
机器人规格：机体尺寸不超过18厘米立方，重量限制1.2公斤以内，配备多模态传感器（视觉、红外、陀螺仪），运动速度不超过2.5米/秒。
比赛时间：分上下半场各10分钟，中场休息5分钟。平局时进行加时赛或点球决胜。
2. 技术亮点
自主决策：机器人完全依赖AI策略运行，无需人工遥控，通过传感器感知环境并实时调整战术。
团队协作：需解决多机器人间的动态配合问题，例如传球、防守等策略生成。
安全机制：禁止故意撞击、程序漏洞利用等危险行为，裁判组配备频谱分析仪监测信号。
3. 赛事分类
FIRA包含多种组别：
仿真组（SimuroSot）：纯软件模拟，聚焦AI算法。
小型组与中型组：实体机器人对抗，中型组允许无线通信。
类人组：要求机器人具备拟人化外观和动作，如双足行走。
4. 近期动态
2025年6月，中国首场机器人足球3V3 AI赛在北京举行，清华火神队夺冠，比赛中机器人自主完成射门、摔倒后“医疗暂停”等场景引发热议。
赛事中机器人频繁“人仰马翻”的趣味画面被网友调侃“最忙的是担架”。
若需了解具体比赛视频或规则细节，可参考FIRA官方文档及赛事实录。
