nao机器人官方网站_nao机器人拆解

工业机器人 2025-09-10 11:18www.robotxin.com工业机器人教育

一、NAO机器人官方网站

1. 法国Aldebaran Robotics公司

NAO由法国Aldebaran Robotics(现属软银机器人)研发,其官网提供SDK下载、技术文档和产品更新,但需注意部分历史版本资源可能需通过存档页面获取。

2. 中国区代理与教育合作

软银机器人(上海)有限公司是官方代理,提供NAO的销售和技术支持,适用于教育、科研等领域。国内高校如清华、浙大等均通过官方渠道采购用于教学研究。

3. 开发者资源

官网提供Python、C++等编程环境的SDK,支持Linux/Windows/Mac系统,包含语音合成、视觉识别等模块的API文档。

二、NAO机器人拆解指南

1. 拆解步骤

  • 初始准备:需从三角裤和胸板开始,注意螺丝分类(共5种类型,含特殊超长螺丝)。
  • 关键部位:头部通过卡扣拆卸,胸部需先卸电池(内外各2颗螺丝)和背壳(10颗螺丝),肩部排线需小心避免拉扯。
  • 核心部件:CPU和主控芯片位于胸部小板,拆解时需均匀受力防止虚焊。
  • 2. 硬件结构

  • 关节设计:25个自由度,多数电机齿轮可互换,配件通用性高但需警惕囤货现象。
  • 传感器布局:含双摄像头、超声波传感器、惯性板等,分布在头部和躯干。
  • 3. 维修注意事项

  • 电池更换需使用Philips 0螺丝刀,拆卸背部4颗螺丝后直接替换。
  • 拆机高清图可参考数码之家论坛的NAO-V5拆修帖,含详细图文说明。
  • 三、相关资源推荐

  • 拆解扩展:CSDN和知乎有用户分享的NAO/Pepper等机器人硬件参数对比及拆解资源汇总。
  • 编程实操:可通过博客教程搭建Python+Pycharm+NAOqi开发环境,控制机器人语音交互。
  • 如需进一步了解,可访问软银机器人中国官网或开发者社区获取资料。

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