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工业机器人 2025-09-10 11:18www.robotxin.com工业机器人教育

1. 法国Aldebaran Robotics公司

NAO由法国Aldebaran Robotics（现属软银机器人）研发，其官网提供SDK下载、技术文档和产品更新，但需注意部分历史版本资源可能需通过存档页面获取。

2. 中国区代理与教育合作

软银机器人(上海)有限公司是官方代理，提供NAO的销售和技术支持，适用于教育、科研等领域。国内高校如清华、浙大等均通过官方渠道采购用于教学研究。

3. 开发者资源

官网提供Python、C++等编程环境的SDK，支持Linux/Windows/Mac系统，包含语音合成、视觉识别等模块的API文档。

1. 拆解步骤

初始准备：需从三角裤和胸板开始，注意螺丝分类（共5种类型，含特殊超长螺丝）。

关键部位：头部通过卡扣拆卸，胸部需先卸电池（内外各2颗螺丝）和背壳（10颗螺丝），肩部排线需小心避免拉扯。

核心部件：CPU和主控芯片位于胸部小板，拆解时需均匀受力防止虚焊。

2. 硬件结构

关节设计：25个自由度，多数电机齿轮可互换，配件通用性高但需警惕囤货现象。

传感器布局：含双摄像头、超声波传感器、惯性板等，分布在头部和躯干。

3. 维修注意事项

电池更换需使用Philips 0螺丝刀，拆卸背部4颗螺丝后直接替换。

拆机高清图可参考数码之家论坛的NAO-V5拆修帖，含详细图文说明。

拆解扩展：CSDN和知乎有用户分享的NAO/Pepper等机器人硬件参数对比及拆解资源汇总。

编程实操：可通过博客教程搭建Python+Pycharm+NAOqi开发环境，控制机器人语音交互。

如需进一步了解，可访问软银机器人中国官网或开发者社区获取资料。