硅胶仿真人类机器人 硅胶仿真人制作流程

工业机器人 2025-09-06 13:24www.robotxin.com工业机器人教育

一、骨架设计与制作

1. 金属骨架构建:采用合金材料焊接成人体框架,需根据产品形态定制尺寸和规格,小型骨架由专业师傅手工焊接,大型骨架则通过设计图纸精准制作。骨架的灵活性和承重能力直接影响最终产品的可动性。

2. 减重处理:纯硅胶重量较大,需在骨架内部填充发泡材料或轻量化填充物,既降低整体重量又保持柔软触感。

二、模具制作与硅胶成型

1. 分模线设计:用油泥沿模型中轴线划分上下部分,确保合模时精准对齐。真人翻模需先固定模型并涂抹脱模剂(如凡士林或稀释洗洁精)。

2. 硅胶内模制作:使用铂金硅胶(AB组分1:1混合),抽真空去除气泡后分层涂刷,首层需覆盖模种细节纹理,半干时贴纱布增强强度,重复涂刷至所需厚度。

3. 外模支撑:硅胶固化后,用石膏或树脂加玻璃纤维布制作外模,提升模具稳定性。

三、细节处理与仿真效果

1. 肤色调配:通过取色器匹配真实肤色,人工揉捏硅胶与颜料,机器碾压至颜色均匀,最终粘贴到模型上。

2. 血管与纹理:用深色硅胶条模拟血管,喷枪润色肌肤细纹,甚至添加人造汗毛增强真实感。

3. 可拆卸设计:部分产品采用头身、四肢可拆卸版本,便于运输和存储,但需处理接口处的接缝痕迹。

四、特殊工艺与材料选择

  • 3D打印技术:结合硅胶翻模和3D扫描,可精准复刻人体部位(如假肢),通过镜像处理生成对称模型。
  • 材质对比:硅胶相比TPE材质更细腻,能清晰呈现皮肤纹路和血管,但成本较高。
  • 以上流程需严格把控温度、配比等参数,例如硅胶固化可通过60℃烘烤加速。不同用途(如影视道具、医疗假肢)的仿真人可能侧重不同工艺细节。

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