小米机器人Al铁蛋 小米机器人 铁蛋

工业机器人 2025-09-05 18:05www.robotxin.com工业机器人教育

一、基础信息

1. 命名由来

项目命名为"铁蛋"源于工程师认为"命硬"的寓意,希望项目顺利通过立项并成功。

2. 外观设计

  • 一代铁蛋采用中型犬体型,重约16公斤,配备流线型狗头和轻量化腿部,头部集成9枚传感器及摄像头,背部设有Type-C和HDMI接口。
  • 二代外观更接近杜宾犬比例,支持9处可拆卸外壳,用户可3D打印个性化配件。
  • 二、核心技术

    1. 运动系统

  • 搭载小米自研高性能伺服电机(二代电机体积缩小30%,功率达102瓦),支持32m/s行走速度、连续后空翻、滑板平衡等高难度动作。
  • 摔倒后可自动恢复平衡,适应地毯、户外等多种地形。
  • 2. 感知与交互

  • 全身配备11个传感器(包括双目相机、超声波传感器等),支持人脸识别、声纹识别、情绪识别及AIoT智能家居联动。
  • 通过开源系统实现功能扩展,支持语音控制(如"铁蛋铁蛋"唤醒)和触摸感应。
  • 三、应用场景

    1. 娱乐展示

    可执行握手、作揖、跳舞等仿生动作,并配合音乐增强互动趣味性。雷军在发布会上曾演示其翻跟斗和跟随功能。

    2. 实用功能

  • 具备家庭陪护潜力,如物品搬运、危险环境探测等。
  • 二代新增快速跟随主人、动态避障能力,甚至可穿越骑行人群。
  • 四、版本对比

    | 特性 | 铁蛋一代 | 铁蛋二代 |

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    | 售价 | 9999元 | 12999元 |

    | 运动能力 | 基础仿生动作 | 新增前空翻、滑板等 |

    | AI能力 | 基础语音交互 | 情绪识别、学习优化 |

    目前铁蛋二代正在全国小米之家巡展,用户可亲身体验其仿生互动功能。

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