一、基础结构搭建
1. 腿部设计
使用8cm小方管和16个小H型连接件作为腿部框架，通过交错垒高方式增强稳定性，注意内侧对齐缩进以保持平衡。
进阶方案：可参考乐高SPIKE套装的曲柄连杆机构，用中型电机实现腿部动态摆动。
2. 躯干与手臂
躯干核心建议用8cm小圆管支撑，搭配4cm小方管横向扩展，手臂通过小H型连接件和A型关节件实现多角度活动。
若需动态功能，可集成中型电机驱动曲柄机构，模拟挥臂动作。
二、功能升级
1. 头部与传感器
安装颜色传感器或简易摄像头模块（如乐高SPIKE套装方案），通过编程实现颜色识别或避障功能。
创意设计：用小红轮和小窗板拼装仿生眼睛，增强外观表现力。
2. 动力与传动
采用马达驱动齿轮组（如大齿轮搭配短齿轮轴），实现手臂或腿部的精确运动。
复杂场景可参考双形态机器人，用螺丝刀固定关键节点确保结构强度。
三、编程与控制
1. 基础动作编程
使用Python或乐高编程环境（如SPIKE App），为电机编写舞蹈或踢球等动作序列。
进阶学习：通过ROS框架实现自主导航或环境映射，需搭配激光雷达等传感器。
2. 故障排查
若电机失灵，优先检查电池电量、线路连接或齿轮卡顿问题。
四、创意扩展
主题机器人：参考瓦力机器人设计履带底盘，或六足战斗机器人增加武器模块。
合体玩法：尝试42零件拼搭的合体机器人，分头部、身体、四肢模块化组装。
通过以上步骤，可灵活调整复杂度，从简易木质框架到智能编程机器人均可实现。关键是根据材料和技术条件选择合适方案。
