波士顿动力（Boston Dynamics）作为全球机器人领域的领军企业，其技术进展主要集中在人形机器人Atlas、四足机器人Spot以及物流机器人Stretch的升级与应用拓展上。以下是核心进展的
1. Atlas人形机器人的重大升级
3D空间感知与复杂任务执行：2025年版本的Atlas具备三维环境实时建模能力，可自主规划路径并完成多步骤任务（如工厂中的零件装配或废墟搜救）。其模型预测控制（MPC）算法通过非线性优化实现高精度动作协调，例如无支撑俯卧撑和动态跑酷。
全电驱动转型：2024年Atlas从液压驱动改为电驱动系统，成本降低至200万美元以下，同时提升关节控制灵活性和响应速度，为商业化铺平道路。
强化学习与行为模型：与丰田研究所合作开发通用行为模型，使Atlas能通过动作捕捉数据自主学习新技能，如2025年演示的强化学习策略优化。
2. Spot与Stretch的规模化应用
物流领域突破：DHL计划在2030年前全球部署超1000台Stretch机器人，扩展至箱式拣选等复杂仓内作业，单台机器人可独立完成卡车卸货。
工业巡检与救援：Spot已用于现代汽车工厂的质量检查，其四足设计适应复杂地形，在灾害现场提供实时数据支持。
3. 技术合作与未来方向
量子通信集成：与宇宙云（Universe Cloud）合作开发AI+芯片，增强机器人多信道纳秒级响应能力，突破传统通信限制。
军事与太空潜力：Atlas被SpaceX列入2027年火星任务候选设备，同时其早期技术积累源自DARPA军事项目。
波士顿动力的发展标志着人形机器人从实验室走向实际应用，2025年现代汽车计划采购数万台Atlas和Spot，可能成为全球最大规模商用案例。
