1. 通过红外功能控制简易机器人
若机器人支持红外遥控（如部分教育类机器人或改装设备），手机需具备红外传感器：
打开手机内置或下载的万能遥控APP（如小米万能遥控、智能遥控等），选择对应设备类型（如电视、空调等），部分机器人可通过红外信号模拟控制。
添加遥控器时，选择品牌或拍照识别原遥控器，完成配对后即可通过手机按键控制。
2. 通过WiFi/蓝牙连接智能机器人
对于支持物联网的机器人（如ESP32、乐高机器人等）：
WiFi控制：确保机器人与手机连接同一网络，通过专用APP（如智慧生活、厂商应用）或网页端输入IP地址实现远程操控。
蓝牙控制：打开手机蓝牙与机器人配对，使用配套APP（如乐高机器人编程界面）拖拽指令模块控制动作。
3. 利用OTG或外接硬件扩展功能
USB OTG：通过OTG线连接手机与机器人主控板（如Arduino），配合特定APP（如RemoteXY）发送指令。
红外发射器：若手机无红外功能，可外接红外发射器（如圆头插接式），安装遥控精灵等APP模拟信号。
4. 开发自定义控制界面
使用MIT App Inventor等工具开发简易APP，设计按钮或传感器指令（如重力感应）控制机器人舵机或电机。
开源项目（如OpenBot）提供代码模板，将旧手机作为机器人“大脑”，通过摄像头和传感器实现自动驾驶或跟随。
注意事项
兼容性：确认手机硬件支持（红外、OTG等）及机器人通信协议。
延迟问题：WiFi控制可能受网络稳定性影响，建议优先选择蓝牙或本地连接。
- 安全操作：强电设备需隔离控制，避免直接接触高压电路。
