清远注塑机器人原理_注塑机机器人视频教程

工业机器人 2025-08-29 19:11www.robotxin.com工业机器人教育

1. 核心功能

注塑机器人（机械手）主要用于替代人工完成注塑成型后的取件、埋入五金件等高频作业。其通过编程控制三轴（X/Y/Z）伺服驱动系统，实现精准抓取、搬运和放置塑料制品，尤其适用于大型注塑机（如2000-0吨）的生产线。

2. 结构特点

牛头式机械手：专为大型注塑件设计，采用开放式结构，手臂组件与引拔梁直接连接，适合汽车保险杠、家电外壳等大尺寸产品取出，运行平稳且高速。

三轴伺服机械手：通用性较强，可通过搭配工装治具实现模内贴标、自动化包装等复杂功能，适配50~0T注塑机。

3. 工作流程

机械手在注塑机开模后，通过气压或伺服驱动进入模内取件，经横行、引拔、上下轴运动将成品移至指定位置，部分型号支持水口同步取出。

1. 基础原理演示

动画展示注塑机如何将塑料颗粒加热熔融后高压注入模具，以及机械手如何配合完成取件流程，适合初学者理解整体工作逻辑。

2. 操作与编程教程

虚拟仿真平台：通过三维建模还原真实注塑车间环境，可模拟更换模具、调整参数等操作，安全高效地学习机械手控制。

实际案例演示：如牛头机械手在大型注塑机中的应用，涵盖参数设定、轨迹规划等实操细节。

广东作为注塑机械制造集中地，部分企业（如科曼斯）提供牛头式、三轴伺服机械手等设备，支持定制化服务，具体型号如KMSC-1800WS3（大型双截臂）或KMSA-700ID3（通用三轴）。

如需进一步了解机械手选型或技术参数，可参考厂商提供的产品手册或联系当地代理商。