机器人用的轴承有哪些

工业机器人 2025-08-27 08:10www.robotxin.com工业机器人教育

特点：横截面尺寸固定，不随内径增大而变化，具有轻量化、小体积的优势，适合空间受限的机器人部位（如腰部、肘部、腕部）。

优势：低摩擦扭矩、高刚性，支持大直径空心轴设计，便于内部走线或水管布置。

特点：滚子呈90°交叉排列，可同时承受径向、轴向及力矩载荷，旋转精度高（可达纳米级）。

应用：工业机器人的关节部、旋转部（如腰部、肘部、腕部）及机械加工中心的旋转台。

交叉滚子轴承：分为CSG/CSF、CSD、SHG/SHF、SHD等系列，外圈分体或整体结构，适用于谐波减速器输出部位，具有高精度、高刚性及多向承载能力。

柔性轴承：壁薄易变形，采用高碳铬轴承钢，用于谐波减速器的谐波发生器部位，承受交变弯曲应力。

角接触球轴承：非标尺寸，背靠背安装可节省空间，采用工程塑料保持器减轻重量，耐高温（120°C），适用于RV减速器主支撑部位。

滚针轴承/圆锥滚子轴承：用于RV减速器的偏心轴定位和摆线轮支承。

直线轴承：用于机器人直线往复运动，需具备高精度和刚性。

深沟球轴承：常见于空心杯电机、行星减速器等低负载场景。

陶瓷轴承：耐高温、防腐蚀，适用于医疗或极端环境（如手术机器人）。

机器人轴承的选择需综合考虑载荷、精度、空间限制及环境适应性，不同部位可能需搭配多种轴承类型以实现最优性能。