道路探测机器人是用于道路检测、测量和巡检的智能设备,其使用方法因具体功能和型号而异。以下是几种常见道路探测机器人的使用方法和应用场景:
1. 路基测量机器人(如无矩机器人)
主要用于道路边线放样、中线放样和土方方格绘制。
操作时通过高性能平板下发任务,图形化界面简洁明了,非专业人员也可单人操作。
每公里测量仅需10分钟,支持自动计算和规划,提升施工效率。
2. 智能隧道巡检机器人
通过高清摄像机和红外热成像仪实现隧道环境360度观测和红外测温。
可替代人工开展日常巡检工作,提高公路运营安全性。
3. 雷达检测机器人(如SIDR-AF-R1)
具备自动与手动双操作模式,支持高精度RTK定位。
可实时定位小车及雷达位置,实现全自动检测和三维可视化数据输出。
4. 管道检测机器人(如GD800-X6)
由行进器、绞车和主控组成,适用于地下管网检测。
通过主控电脑或遥控手柄控制,支持前进、后退、转向及镜头调节,爬行距离可达1000米。
5. AGV导航技术
部分道路检测机器人采用磁导航、二维码导航或激光SLAM技术实现自主移动。
磁导航稳定性高但灵活性差,适合固定路线;激光SLAM适应性强,可动态规划路径。
使用注意事项:
操作前需熟悉设备说明书,部分机器人需专业培训(如ABB机器人强调急停开关和安全模式)。
定期维护设备,如管道检测机器人使用后需及时清洗。
数据采集后可通过配套软件分析,生成报表指导施工。