1. 设备采购费用
工业机器人：通用型六轴机器人（如CR1520型号）价格约2万元起，负载20kg、工作半径1.5米，适合上下料、搬运等基础任务。高端型号如库卡KR系列（如KR180 R2500）价格可达百万级别，具体取决于负载和精度需求。
专用设备：钢板桩桩机等工程机械采购价在几十万至上百万不等，但租赁更常见。
2. 租赁与使用成本
短期租赁：外骨骼机器人等辅助设备租赁费约30-50元/小时，200元可租3小时；钢板桩桩机日租金几百至上千元。
长期使用：需额外计算维护费（日常保养、故障维修）、人工操作费及能耗成本。
3. 配套与安装费用
第七轴导轨：机器人外部行走轴等配套设备可定制，标准型号交货周期短，但费用需根据具体需求评估。
安装调试：包含人工、运输、培训等，约占采购成本的10%-20%，需提前制定方案确保效率。
4. 性价比对比
与人工对比：一台10万元的弧焊机器人可替代6万年薪的员工，长期看更具经济性，但需考虑初期投入和技术培训成本。
国产替代趋势：国产机器人核心部件（如减速机、控制系统）成本下降，整机价格更具竞争力，例如负载6kg的六轴机器人成本约4-8万元。
阳江工程机器人费用跨度大，从万元级基础设备到百万级高端机型均有覆盖。若预算有限，可选择租赁或国产高性价比型号；长期项目则建议综合评估采购与维护成本。
