石头扫地机器人回不去

一、环境与基站设置问题

1. 基站位置不当：需确保基站放置在空旷平坦区域，前方预留80cm空间，左右两侧留0.2cm间隙。若地面不平或基站被移动，会导致定位失败。

2. 信号干扰：检查基站周围是否有障碍物阻挡红外信号，或房间门关闭导致回充路线受阻。清理基站托盘水渍并擦拭充电电极片。

3. 清洁液过量：清水桶中清洁液过多可能导致机器人打滑，建议减少用量或联系售后补寄防滑垫。

二、硬件故障排查

1. 传感器异常：

2. 驱动轮故障：检查主轮是否缠绕毛发或异物，清理后重启设备。

三、软件与系统处理

1. 地图丢失/混乱：在APP中点击“恢复”按钮重建地图，或将机器人移至新位置重新定位后手动回充。

2. 系统重置：尝试恢复出厂设置或升级固件版本，部分故障可通过重启解决。

四、其他特殊情况

若以上方法无效，可能是电机或主板故障，建议联系官方售后检测维修。定期清洁传感器和主刷能有效预防此类问题。