1. 检查网络环境
确保机器人连接的是2.4GHz频段的Wi-Fi，而非5GHz或Wi-Fi6，部分老款机型不支持高频段信号。
若路由器开启了双频合一功能，需进入设置将2.4GHz和5GHz信号分开。
建议将2.4GHz频段带宽设为20MHz，避免自动切换导致不稳定。
关闭路由器的IPv6功能，部分设备可能因协议兼容性问题连接失败。
2. 重启设备并重新配网
重启扫地机器人、路由器及手机APP，消除临时性故障。
在米家APP中删除离线设备，重新添加：长按机器人的回充和清扫按钮重置Wi-Fi，再通过APP扫描机身二维码绑定。
确保手机与机器人连接同一网络，且Wi-Fi密码输入正确。
3. 固件与软件更新
检查米家APP和机器人固件是否为版本，更新可修复网络适配问题。
若升级卡住，可将机器人和充电座移至路由器附近，确保网络稳定后重试。
4. 进阶排查
信号优化：将充电座靠近路由器，或使用Mesh组网增强覆盖（大户型适用）。
硬件检查：若反复离线，可能是Wi-Fi模块故障，需联系售后检修。
特殊网络设备：如使用华三AP等企业级路由器，需检查日志是否报错（如PTK协商失败），尝试通过手机热点升级固件后再连接。
5. 恢复出厂设置
若问题持续，可长按底座重置孔15秒恢复出厂设置（注意会清除地图数据）。
如果以上方法无效，建议通过米家APP提交故障日志或拨打客服热线-100-5678进一步处理。
