转马机器人操作培训报告

一、设备结构与工作原理

1. 机械组成

核心部件包括主/副组X/Y轴运动机构、导电环碳刷系统、电机驱动模块及中央控制柜。典型故障表现为轴承过紧或三角带松动，需通过扳手调节松紧度并添加润滑油。

2. 电气系统

采用电压监测（标准380V）与继电器控制，电压不稳易导致启动困难，需检查电控柜电源指示灯及保险熔断状态。

二、标准化操作流程

1. 启动前检查

2. 运行控制

三、维护保养要点

| 项目 | 周期 | 操作规范 |

|||--|

| 轴承润滑 | 每周 | 使用锂基脂润滑，松紧度适中 |

| 导电环清洁 | 每月 | 酒精擦拭接触面，避免碳刷积碳|

| 程序备份 | 季度 | 通过RobotStudio保存离线版本|

四、故障处理预案

五、培训考核标准

1. 理论测试（80分合格）：涵盖运动学基础与安全规范

2. 实操评估：完成轴承更换与程序校准任务（≤30分钟）