送餐机器人模型送餐机器人模型图片

工业机器人 2025-08-17 07:41www.robotxin.com工业机器人教育

九号饱饱送餐机器人：配备300°开放形态的3层托盘，支持视觉与激光SLAM导航技术，承载量达30kg，可实现多机协作调度。其底盘设计支持方盘/圆盘切换，适合复杂餐饮环境。

擎朗XMAN-R1人形机器人：能完成点单、配餐、送餐全流程，具备语音交互功能（如询问饮料类型），未来将拓展更多服务场景。

锐曼闪电送餐机器人：机身仅36cm宽，可通过55cm窄道，搭载3D摄像头和激光雷达，采用3.0导航算法实现动态避障，适合空间受限的餐厅。

导航系统：多数模型采用激光SLAM或视觉SLAM技术（如九号饱饱），无需贴码即可精准定位。

机械结构：部分模型包含可升降托盘、机械臂（如擎朗T系列），支持自动化装卸餐盘。

开源方案：基于51单片机的低成本模型可通过红外寻迹和Wi-Fi控制，适合实验性项目。

餐厅案例：海底捞曾试用机器人送餐，但因避障能力不足需人工辅助；华泰万丽酒店的机器人则能协同工作并具备趣味交互（如“斗嘴”功能）。

特殊环境适配：九号机器人可越障、爬坡（10°坡度），适合复杂地形，而冬奥会采用的飞碟型机器人展示了空中送餐的创新形态。

如需查看具体模型图纸或设计细节，可参考开源方案中的装配图及零部件目录。

送餐机器人模型 送餐机器人模型图片