送餐机器人模型 送餐机器人模型图片

工业机器人 2025-08-17 07:41www.robotxin.com工业机器人教育

1. 主流送餐机器人模型概览

  • 九号饱饱送餐机器人:配备300°开放形态的3层托盘,支持视觉与激光SLAM导航技术,承载量达30kg,可实现多机协作调度。其底盘设计支持方盘/圆盘切换,适合复杂餐饮环境。
  • 擎朗XMAN-R1人形机器人:能完成点单、配餐、送餐全流程,具备语音交互功能(如询问饮料类型),未来将拓展更多服务场景。
  • 锐曼闪电送餐机器人:机身仅36cm宽,可通过55cm窄道,搭载3D摄像头和激光雷达,采用3.0导航算法实现动态避障,适合空间受限的餐厅。
  • 2. 技术特点与设计

  • 导航系统:多数模型采用激光SLAM或视觉SLAM技术(如九号饱饱),无需贴码即可精准定位。
  • 机械结构:部分模型包含可升降托盘、机械臂(如擎朗T系列),支持自动化装卸餐盘。
  • 开源方案:基于51单片机的低成本模型可通过红外寻迹和Wi-Fi控制,适合实验性项目。
  • 3. 应用场景与用户反馈

  • 餐厅案例:海底捞曾试用机器人送餐,但因避障能力不足需人工辅助;华泰万丽酒店的机器人则能协同工作并具备趣味交互(如“斗嘴”功能)。
  • 特殊环境适配:九号机器人可越障、爬坡(10°坡度),适合复杂地形,而冬奥会采用的飞碟型机器人展示了空中送餐的创新形态。
  • 如需查看具体模型图纸或设计细节,可参考开源方案中的装配图及零部件目录。

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