智能给煤系统 智能煤炭

工业机器人 2025-07-14 17:27www.robotxin.com工业机器人教育

随着煤炭行业数字化转型加速,智能煤炭开采与智能给煤系统已成为行业技术革新的核心方向。当前,我国煤炭智能化建设已从单点技术突破迈向全产业链协同发展,形成了一批具有国际影响力的技术成果和应用案例。以下从关键技术、系统架构、应用实践和发展趋势四个维度进行全面分析。

智能给煤系统的技术架构与应用

智能给煤系统作为煤炭生产流程中的关键环节,已从传统机械化操作发展为融合AI算法、物联网和自动控制的智能化平台。

核心功能模块

1. 智能配煤系统:宝丰能源研发的AI智能配煤管理系统融合工程师经验与企业"秘方",首创复杂煤种AI算法模型,实现40种煤质的精准掺混,热值、灰分等指标控制精度达行业领先水平。该系统通过遗传算法和神经网络动态优化配比,使转化率提升15%以上。中锐能源的智能配煤系统则构建了"感知-决策-执行"闭环体系,通过大数据分析原料成分与生产参数,实现配煤方案自动优化,显著提升了煤炭产品质量。

2. 煤流监控系统:精英数智开发的智能煤流监控管理系统融合皮带集控、AI识别与多模感知数据,实现主运输系统"人机环"协同。其机器视觉技术可智能识别胶带撕裂、异物、跑偏等异常,定位精度达毫米级。司眸®系统采用双目立体视觉技术,通过3D相机实时监测煤流量、堆煤高度及块煤分布,统计误差≤5%,并据此智能调节皮带速度,节能效率达20%以上。

3. 智能输送控制:火电厂智慧输煤系统已实现"一键启动"与机器人巡检的融合应用。江苏宿迁某项目通过物联网平台整合图像识别、人员定位等功能,构建了包含智能水冲洗、索道式巡检机器人在内的六大核心模块,显著降低了电缆桥架煤粉自燃风险。鄂尔多斯工业互联网平台则通过AI视频监管与远程控制系统,实现了输送环节的无人化操作。

系统集成特点

现代智能给煤系统普遍采用"云边端"协同架构。红柳煤矿的"5G+矿鸿+边缘计算"方案设计了统一的数据接口标准,解决了多系统协议不统一问题,实现了管控平台一体化。国家能源集团神东煤炭的智能决策系统则通过数字孪生技术,将配煤、输送、仓储等环节数据可视化,支持远程移动端实时监控与调控。

智能煤炭开采的关键技术进展

煤炭开采智能化已从单机自动化发展为全流程自主作业,核心技术涵盖地质勘探、采掘控制、安全预警等多个维度。

智能开采技术

1. 透明工作面技术:神东煤炭在薄煤层开采中,通过定向钻孔"穿针引线"探测煤岩分界线,结合激光雷达扫描构建三维地质模型,边界识别精度达200mm以内。其规划开采系统能基于历史回采数据预测未来10刀的开采工艺,实现"测得准、控得住"的无人化生产。马宏伟教授团队研发的智能采煤机器人则通过"力-电"异构数据融合,构建了截割载荷测量与速度自适应控制模型,使采煤效率提升30%以上。

2. 无人作业系统:国能准能集团黑岱沟露天矿已建成国内最大规模无人运输系统,58台300吨级卡车实现5编组全流程剥离作业,累计运行21万小时,效率达85%以上。其Vulcan智慧采矿设计系统可智能计算剥采比与采排规划,配合无人机航测实现全过程数字化管理。井下采煤方面,神东大柳塔矿应用液压支架自动跟机技术,配合采煤机记忆截割,使工作面实现"三机联动",操作人员西装革履即可完成远程开采。

安全保障体系

智能矿山构建了多层次安全防护网。电子围栏技术通过AI摄像机实现越界侦测、区域入侵识别,在危险区域自动触发声光报警与设备停机。鄂尔多斯红庆河煤矿应用的51GIM系统则通过数字孪生技术实现应力分布可视化,能回溯应力转移路径并预判风险,提前30分钟发出岩爆预警。边坡监测方面,国能准能部署了114套GNSS实时预警系统,配合1000余个高清摄像机,构建了全覆盖的安全监控网络。

行业智能化转型的标杆案例

我国煤炭主产区已形成多个具有示范效应的智能化建设案例,展现了技术融合应用的多元路径。

典型应用场景

1. 矿鸿操作系统生态:鄂尔多斯市推动"矿鸿应用三年行动计划",目标覆盖10亿吨产能。矿鸿系统基于OpenHarmony架构,通过"软总线技术"实现1800多台设备毫秒级协同,解决了数据孤岛问题。其工业互联网平台已上架876个智能化商品,覆盖105种工业场景,煤矿专区应用达764个。神东乌兰木伦煤矿作为首个全矿井适配矿鸿的示范点,实现了装备数据共享与智能互联,为行业提供了可复制的"神东经验"。

2. 露天矿智能化集群:内蒙古准格尔旗形成智能矿山集群,宝日希勒露天矿实现极寒环境下5G+无人驾驶编组运行,五彩湾矿区则建成破碎站无人值守系统,通过激光雷达料位监测与AI视频分析,减少操作人员50%以上。中煤能源已建成25座智能化煤矿,包括6座国家级示范矿,智能化产能超1.7亿吨,其AI技术覆盖安全监控、生产优化、决策支持全链条。

细分领域创新

煤炭分选环节,昆仑臻选系列首创"吹煤/吹矸"双模式一键切换技术,5分钟内完成工艺调整。其结合X射线与多光谱成像的分选精度达99%,且全干式工艺年节水超10万吨,尾矿综合利用率85%以上。仓储管理方面,智兀科技ZW-Scan系统采用激光点云扫描与毫米波雷达,实现厘米级精度的煤仓三维建模,通过"AI去皮"技术将体积计量误差控制在1%以内,解决了挂壁煤料计量失真难题。

技术挑战与发展趋势

尽管煤矿智能化取得显著进展,但行业仍面临核心技术自主可控、标准体系不完善等挑战,未来发展将呈现以下趋势:

关键技术突破方向

1. 自主可控技术:矿鸿操作系统的推广标志着国产化替代加速,但其生态建设仍需加强。华为矿山军团正推动矿鸿与AI大模型融合,计划在2025-2027年实现鄂尔多斯260多座煤矿全覆盖。智能装备的芯片、传感器等基础元件仍依赖进口,未来需加强"产学研用"协同创新,如矿鸿工业互联创新实验室的攻关模式。

2. 复合型人才培养:智能化转型使煤矿作业模式从"体力型"向"技术型"转变。神东煤炭通过"数字孪生+远程干预"模式,将薄煤层工作面每班人员从15人减至5人,但对员工数字技能要求显著提高。高校已开始调整专业设置,西安科技大学等院校开设智能采矿专业,培养掌握机器人、AI等跨学科知识的复合人才。

行业融合趋势

煤炭智能化正从单点应用向全产业链协同发展。国家能源局《煤矿智能化建设典型案例汇编(2023年)》收录的80个案例显示,技术融合度持续加深,如老石旦煤矿将5G与AI分析平台结合,开发了智能矿灯、全景工作面等应用,减少作业人员112人。未来,随着数字孪生、工业元宇宙等技术成熟,"虚拟矿山"将与实体生产耦合,如51WORLD提出的"克隆地球"愿景,其51GIM系统已实现井上下场景的完整数字映射。

政策层面,国家能源局《关于进一步加快煤矿智能化建设的通知》要求新建煤矿原则上按智能化标准建设,300万吨/年以上生产煤矿需在2025年底前完成主要环节智能化改造。这一政策导向将加速技术扩散,预计到2027年,我国大型煤矿智能化率将超过80%,形成一批具有全球竞争力的智能煤炭产业集群。

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