写字机器人怎么装笔头

工业机器人 2025-07-14 15:19www.robotxin.com工业机器人教育

确保机器处于断电或抬笔状态，避免误操作导致损坏。

检查笔头类型（如签字笔、电容笔等），部分机型需使用特定规格的笔头。

固定笔身：将笔插入夹笔器，拧紧固定螺丝或旋钮，确保笔身稳固不晃动。

调整笔尖高度：笔尖与纸面距离通常为2-3毫米，可通过手动微调或电机转动实现（如转动电机5格压力）。

定位起笔点：将笔尖移动到纸张左上角，作为初始书写位置。

电磁笔/触控笔：部分机型需更换可拆卸笔头，如用纸张包裹笔尖拔出旧头，再垂直插入新笔头。

机械臂式机器人：需同步调整导轨间隙和电机位置，确保笔头运动流畅。

连接软件后，通过试写功能检查笔迹连贯性。若出现连笔或断墨，需重新调整笔尖高度或压力。

部分机型支持实时暂停调整，可在书写过程中微调笔头位置。

避免使用金属工具拆卸笔头，防止划伤机身。

首次使用需磨合，书写一段时间后笔迹会更流畅。

- 不同品牌笔头可能不通用，建议使用原装配件。