抚顺七轴分拣机器人_分拣机器人系统设计

1. 七轴运动架构：在六轴机器人基础上增加直线第七轴（地轨或天轨），扩展工作范围至3-5米，支持水平/垂直方向灵活运动

2. 分拣性能指标：

二、关键技术模块

1. 机械系统

2. 控制系统

3. 感知系统

三、实施流程

1. 安装调试

2. 应用场景

四、成本效益分析