拳击机器人搭建教程图

工业机器人 2025-07-13 11:32www.robotxin.com工业机器人教育

1. 乐高基础搭建方案

使用乐高9686动力机械套装，通过齿轮传动和曲柄摇杆结构实现拳击动作，重点步骤包括：固定24孔梁、安装七孔梁与活动销、轴销固定手臂关节等。

WEDO 2.0课程中展示了拳击手与拳击架的组合搭建，程序设置为循环运行模式，适合初学者理解基础机械原理。

2. 创意造型拼装

孙悟空造型的积木拳击机器人，通过开关控制即可实现动态击打效果，拼装过程强调身体转动结构和手臂联动设计。

《铁甲钢拳》主题MOC作品提供铁甲陪练机器人搭建指南，包含零件列表和舞蹈动作编程。

3. 进阶机械结构

核心组件包含前进后手模块、左右摆臂机构和交叉出拳收拳系统，需注意连杆结构需保持一上一下的运动轨迹。

格斗机器人"独角兽"的组装演示了舵机臂、连杆与齿轮的精密配合，涉及铝柱固定、线路整理及遥控调试。

4. 3D建模与开源资源

Blender提供的拳击机器人3D模型包含完整UV展开贴图，适用于动画渲染或3D打印。

开源URDF文件数据集包含关节、连杆等标准化参数，可用于仿真软件中的机器人运动测试。

如需具体搭建步骤或编程细节，可参考上述视频教程中的分步演示。