拳击机器人搭建教程图

工业机器人 2025-07-13 11:32www.robotxin.com工业机器人教育

1. 乐高基础搭建方案

  • 使用乐高9686动力机械套装,通过齿轮传动和曲柄摇杆结构实现拳击动作,重点步骤包括:固定24孔梁、安装七孔梁与活动销、轴销固定手臂关节等。
  • WEDO 2.0课程中展示了拳击手与拳击架的组合搭建,程序设置为循环运行模式,适合初学者理解基础机械原理。
  • 2. 创意造型拼装

  • 孙悟空造型的积木拳击机器人,通过开关控制即可实现动态击打效果,拼装过程强调身体转动结构和手臂联动设计。
  • 《铁甲钢拳》主题MOC作品提供铁甲陪练机器人搭建指南,包含零件列表和舞蹈动作编程。
  • 3. 进阶机械结构

  • 核心组件包含前进后手模块、左右摆臂机构和交叉出拳收拳系统,需注意连杆结构需保持一上一下的运动轨迹。
  • 格斗机器人"独角兽"的组装演示了舵机臂、连杆与齿轮的精密配合,涉及铝柱固定、线路整理及遥控调试。
  • 4. 3D建模与开源资源

  • Blender提供的拳击机器人3D模型包含完整UV展开贴图,适用于动画渲染或3D打印。
  • 开源URDF文件数据集包含关节、连杆等标准化参数,可用于仿真软件中的机器人运动测试。
  • 如需具体搭建步骤或编程细节,可参考上述视频教程中的分步演示。

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