机器人对地面压强的要求

工业机器人 2025-07-13 09:49www.robotxin.com工业机器人教育

1. 通用压强范围

多数服务型机器人（如救援、送餐机器人）对地面的压强通常在300Pa至1.5×10⁴Pa之间。例如：

质量为18kg的救援机器人，履带接触面积0.6m²时，压强为300Pa；

质量为42kg的送餐机器人，接触面积100cm²时，压强达4.2×10⁴Pa；

智能机器人（60kg，接触面积5×10⁻⁴m²）压强可达1.2×10⁶Pa。

2. 特殊场景要求

AGV/AMR机器人：地面承压需≥1.5T/m²（约1.5MPa），且地面不平度需小于±2mm。

工业机器人：重型机器人（如负载50kg以上）需预埋安装底座，以分散压强。

3. 设计限制因素

压强与机器人重量、接触面积直接相关。例如，某清洁机器人要求压强≤3000Pa，需通过增大接触面积实现。

履带式机器人因接触面积大，压强通常低于轮式（如救援机器人履带压强300Pa，而轮式送餐机器人可达数万帕）。

4. 安全与性能平衡

过高压强可能导致地面损坏或机器人移动受阻，需结合地面材质（如混凝土、地毯）调整设计。

部分机器人通过智能抬升机构减少拖地时的局部压强。

建议具体场景中参考机器人参数及地面承重标准，确保压强在安全范围内。