云鲸机器人3010云鲸机器人传感器在哪里

工业机器人 2025-07-12 20:38www.robotxin.com工业机器人教育

1. 沿墙传感器位置

  • 正面设计:云鲸小白鲸等型号的沿墙传感器通常设置在机器人正面,这种布局是为了方便用户快速定位和检修。该传感器用于检测墙面距离,实现贴边清洁功能。
  • 防撞结构:部分用户反馈前侧半圆形区域可能包含防撞传感器(如J5型号),若清洁后出现异常,可检查该区域是否卡住。
  • 2. 其他关键传感器分布

  • 底部传感器:包括地面材质传感器(靠近万向轮)和下视防跌落传感器,前者识别地面类型调整清洁力度,后者防止机器人跌落楼梯。
  • 顶部传感器:激光测距传感器通常位于顶部,用于构建环境地图和障碍物测距。
  • 侧面避障传感器:分布于机身四周,实现灵活避障功能。
  • 3. 常见故障排查

    若机器人出现异常(如报悬空故障),建议优先检查下视传感器是否进水或损坏,这类问题可能引发误报。日常维护时需注意避免用水直接冲洗传感器区域。

    补充说明

    不同型号可能存在细微差异,例如J5 Max等新款可能升级了传感器配置。若需精确到3010型号的传感器分布,建议通过云鲸官网或客服确认。

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